Leistungen – ROBEL Rail Automation

VOLLAUTOMATISCHE INSTANDHALTUNG
DER BAHNINFRASTRUKTUR

SIE STELLEN DIE AUFGABE. WIR LIEFERN DIE LÖSUNG.

Anspruch ist die Entwicklung automatisierter Prozesse für die täglichen Herausforderungen unserer Kunden.

Personalengpässe reduzieren & Fachkräftemangel entgegenwirken.

Nachvollziehbarkeit & Reproduzierbarkeit der Arbeit steigern

Dauer der Streckensperrung reduzieren

Gesamtkosten der Baustelle reduzieren

Arbeitssicherheit verbessern

[ro’bot] PLATTFORM

Weltweit erster schienengebundener Prototyp zur vollautomatischen Reparatur lokaler Schienenfehler wird erstmalig auf der iaf 2022 öffentlich präsentiert.

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[ro’bot] Plattform zur automatisierten Behebung lokaler Schienenfehler.

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Visualisierung der Prozesse der [ro’bot] Plattform mithilfe von 2 interagierenden Robotern.

GESAMTPROZESS [ro’bot]

Die nachfolgend dargestellten 5 adaptierbaren Schritte bilden einen vollautomatisierten Gesamtprozess.

DEFECT DETECTION

2D/3D Laserscan

Weitere Infos

2D Laserscanner erzeugt durch Kombination der Einzelaufnahmen eine 3D Abbildung
Verwendung eines praxiserprobten Scanners

DEFECT REMOVAL

Fräsen

Weitere Infos

Luftgekühlte Hochleitungsfräse
Dauer der Fräsung abhängig von Fehlertyp und Material

DEFECT REPAIR

Vorheizen

Weitere Infos

Keramische Heizplatten erwärmen Schiene kontrolliert und nachvollziehbar
Schienentemperatur (abhängig von Material) 300°C – 400°C

Schweißen

Weitere Infos

Automatisiertes MIG-Schweißverfahren
Interaktion der beiden Roboter: Schweißroboter und Magnetpolklemme für Erdung

2D/3D Laserscan

Weitere Infos

2D Laserscanner erzeugt durch Kombination der Einzelaufnahmen eine 3D Abbildung
Verwendung eines praxiserprobten Scanners

RE-PROFILING

Fräsen

Weitere Infos

Auf Basis von erneutem Scanergebnis
Gezielter, reproduzierbarer Materialabtrag

Schleifen

Weitere Infos

Finale Re-Profilierung der Schiene
Nutzung eines bewährten Schleifsystems

QC-CHECK

2D/3D Laserscan

Weitere Infos

Messung und Kontrolle des finalen Bearbeitungsergebnisses
Möglichkeit des Datentransfers der gespeicherten Prozessparameter

SYSTEMAUSFÜHRUNG [ro’bot]

Die modulare Containerbauweise des [ro’bot] Systems ermöglicht hohe Anpassbarkeit in standardisierter und erprobter Bauform.

Ein 60 ft Standardflachwagen trägt einen 40 ft Arbeitscontainer mit integriertem Ausfahrgestell samt Roboter Plattform. Ein 20 ft Versorgungscontainer sorgt durch die Kombination von Akkutechnologie und konventionellem Generator (mobile Hybridlösung) für autarke, ausfallsichere Energieversorgung.

UNSERE NÄCHSTEN ZIELE

Vom Prototyp ➜ Zur 1. Generation einer automatisierten Gleisinstandhaltungslösung

Der patentierte Prototyp zur vollautomatisierten Reparatur lokaler Schienenfehler wird mithilfe von Kooperationsprojekten zur ersten Generation einer marktfähigen Produktlösung weiterentwickelt.

Von der Reparatur lokaler Schienenfehler ➜ Zur präventiven Weicheninstandhaltung und Weichenherzreparatur

Die erarbeiteten Erkenntnisse des Gesamtprozesses “Reparatur lokaler Schienenfehler” werden für die Lösung des komplexen Kundenproblems der “Weichenherzreparatur und präventiven Weicheninstandhaltung” optimiert. Zudem wird das Potenzial der Automatisierung weiterer Prozesse (z.B. Messen, Schrauben, Clippen) vorbereitet.

Vom Schienengebundenen System ➜ Zum Zwei-Wege-System

Der aktuelle adaptierbare Gesamtprozess in einem schienengebundenen System wird anhand praktischer Anforderungen geprüft. Durch modulare Einzelprozesslösungen werden auf dieser Basis flexiblere Systeme, u.a. für den Zweiwegeeinsatz, entwickelt.